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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 화상처리 기법과 시스템 모델링
3. 실험
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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시각센서를 이용한 용접선 자동추적시스템의 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Automatic Weld-Seam Tracking System using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1996 .08
비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .12
비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .12
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
용접선 자동추적시 용접전류 신호처리 기법에 관한 연구 ( A Study on Signal Processing Method for Welding Current in Automatic weld Seam Tracking System )
대한용접·접합학회지
1998 .06
용접선 자동추적장치의 강인성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
용접선 추적을 위한 레이저 비젼 센서에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
다증 레이저 선을 이용한 비전 센서를 통한 고속 용접선 추적 시스템
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2002 .05
이중 전자기 센서를 이용한 박판 맞대기 용접선 자동추적 시스템에 관한 연구 ( A study on the automatic weld-seam tracking system for butt-joint of sheet metal by using a dual-eletromagnetic sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2000 .01
레이저 카메라를 이용한 용접선의 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구Ⅱ
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
멀티 라인 레이저 비전 센서를 이용한 고속 용접선 추적 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
용접선 자동추적을 위한 이중 전자기센서의 개발에 관한 연구 ( A Study of a Dual-Electromagnetic Sensor for Automatic Weld Seam Tracking )
대한용접·접합학회지
2000 .08
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
레이저 용접에서의 용접선 추적 장치 ( Seam Tracking System in a Laser Welding - Inductive & Laser vision sensor - )
대한용접·접합학회지
1994 .06
수평필릿용접에서 용접결함을 고려한 용접선 자동추적 알고리즘개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Algorithm for Seam Tracking by Considering Weld Defects in Horizontal Fillet Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
용접선 추적 및 용접품질 평가를 위한 레이져 비젼 센서의 적용 ( Application of Laser Vision Sensor for Welding Seam Tracking and Quality Estimation )
대한용접·접합학회지
1998 .12
전류면적법을 이용한 아크센서의 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking by Arc Sensor using Current Area Difference Method )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
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