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용접선 추적을 위한 레이저 비젼 센서에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
레이져 용접을 위한 고속 용접선 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
레이저 용접에서의 용접선 추적 장치 ( Seam Tracking System in a Laser Welding - Inductive & Laser vision sensor - )
대한용접·접합학회지
1994 .06
비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .12
비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .12
시각센서를 이용한 레이저 용접에서의 용접선 추적과 용융풀 모니터링에 관한 연구 ( Vision sensor-based seam tracking and weld pool monitoring in laser welding by using a vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
레이저 카메라를 이용한 용접선의 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구Ⅱ
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
파이프 용접에서 다중 시각센서를 이용한 용접선 추적 및 용접결함 측정에 관한 연구
대한용접·접합학회지
2003 .02
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2000 .01
용접선 추적시스템을 적용한 탄뎀 원주 용접시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .11
용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .12
비젼 데이타를 이용한 아크 용접로보트의 용접선 추적에 관한 연구
대한산업공학회지
1992 .12
CO2용접에서 전기적인 아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Seam Tracking in CO2 Fillet Welding by Using an Arc Sensor )
대한용접·접합학회지
1990 .09
다증 레이저 선을 이용한 비전 센서를 통한 고속 용접선 추적 시스템
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2002 .05
자유형상을 갖는 용접선에서 레이저센서를 이용한 용접로봇의 자동교시 ( Automatic teaching of welding robot in free-formed seam using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1998 .01
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