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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. ER유체의 특징
3. Teleoperation의 개념과 System의 구성
4. 실험장치 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구 ( A Study on the Master Arm for Teleoperation )
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대한전자공학회 학술대회
1994 .01
원격제어용 Master Arm의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
수중 LED 통신을 이용한 마스터 암 제어 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .08
원격 조종을 위한 인간형 Master Device
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Evaluation of Human Skill in Teleoperation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
섬세한 작업 수행을 위한 원격조종 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
3D-based Visual Assistance System for Teleoperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
7자유도 탁상식 마스터 암의 설계 연구
한국해양공학회지
2012 .12
Teleoperation R D Activities in Korean Nuclear Waste Program
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Teleoperation R&D activities in Korean Nuclear Waste Program
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Force-Reflecting Teleoperation for Grinding Work
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
Passive Bilateral Teleoperation via the Internet
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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