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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.4
- 수록면
- 122 - 124 (3page)
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Master and slave of teleoperation control system through internet or long distance cable must keep stable. If one part becomes unstable or time delay happens in network, the all system can become unstable. Usually, stability of teleoperation control system can distinguish by passivity. In this paper, we implemented bilateral teleoperation contr ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. Introduction
2. 수동성 제어기
3. 시스템 구성
4. 시뮬레이션 및 실험 결과
5. 결론
참고문헌
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