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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 표적운동의 모델링
3. 일차원에서의 표적 추적
4. 등속운동 모델에 대한 기동입력 추정
5. 등가속도 모델에 대한 초기치 재설정
6. 등가속도 운동 모델에 대한 기동입력 추정
7. 시뮬레이션
8. 결론
참고문헌
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입력 추정을 하는 가변 차원 필터에 의한 기동 표적의 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
입력 추정을 하는 가변 차원 필터에 의한 기동 표적의 추적 ( Maneuvering Target Tracking using the Variable Dimension Filter with Input Estimation )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
수정된 가변차원 입력추정 필터를 이용한 기동표적 추적
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .11
기동하는 표적의 추적을 위한 연합형 가변차원 입력추정필터
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .08
클러터 환경하에서 기동표적의 추적을 위한 가변차원 확률 데이터 연관 필터
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .10
입력추정을 이용한 추적 필터에 관한 연구 ( A Study on Tracking Filter using Input Estimation )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
Jerk 모델을 사용한 급격한 기동표적 추적필터의 성능 해석
한국항행학회논문지
2000 .01
저크제한을 고려한 최소시간 운동계획 알고리듬 ( Minimum-Time Motion Planning Algorithm with Jerk Constraint )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .12
기동 표적 추적을 위한 일반화된 입력 추정 기법
전기학회논문지
1996 .01
제어입력을 갖는 FIR 필터를 이용한 기동표적의 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
제어입력을 갖는 FIR필터를 이용한 기동표적의 추적
한국항공우주학회지
1995 .06
제어입력을 갖는 FIR필터를 이용한 기동표적의 추적 ( Tracking a Maneuvering Target Using FIR Filters with Control Input )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
수정된 가변 차원 입력 추정 필터를 이용한 기동 표적 추적
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
표적의 기동패턴에 따른 상호작용 다중모델 필터의 추정 특성 분석
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
표적의 기동패턴에 따른 추정 특성 분석
한국항공우주학회지
2000 .06
능동 시각 시스템을 위한 저크 발생 억제 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
최대 사후 확률 기동 표적 추적 필터
전기학회논문지
1995 .10
A New Algorithm for Maneuvering Targets Tracking
International Conference on Electronics, Informations and Communications
1991 .01
시선좌표계에서의 분리추적필터를 이용한 개선된 입력추정기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
회전가속도 추정기, 입력추정 및 가변차원 필터의 기동 추적 성능 해석
한국항행학회논문지
2002 .01
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