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이용수
Abstract
1. 서론
2. 구동기의 모델링
3. 제어기의 설계
4. 실험
5. 실험결과
참고문헌
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조미동 구동기의 반복추종제어에 관한 연구 ( A Study on Repetitive Tracking Control of a Coarse-Fine Actuator )
전자공학회논문지-T
1999 .12
압전 구동기의 반복 추종제어 ( Repetitive Tracking Control of a Piezoelectric Actuator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
압전구동기의 반복 추종제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
제한조건을 고려한 조미등 위치제어 시스템의 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2000 .01
포화구동기를 갖는 선형시스템의 추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
반복 제어를 이용한 접촉력 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .04
포화구동기를 갖는 선형 시스템의 H∞ 추종 제어기 설계
전기학회논문지 D
2005 .04
Coarse/fine 전략을 이용한 문서 구조 분석
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
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2014 .05
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한국소음진동공학회논문집
2010 .03
월시함수를 사용한 반복제어의 로봇 궤적 추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
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대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
하드 디스크 드라이브의 반복 추종 오차 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .05
포화구동기를 갖는 선형시스템의 추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Fast and Fine Tracking Control System Using Coarse/Fine Compound Actuation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Vibration analysis and reduction technique considering the coarse actuator of an AFM
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
Evaluation of a Fine-coarse Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
강인 성능 조건을 만족하는 궤환 시스템을 위한 반복제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
탐색 과정시 2단 액추에이터의 상호 작용 분석 및 트랙 끌어들임 성능 향상을 위한 제어
한국소음진동공학회논문집
2005 .11
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