여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

제어

한도영

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1992 .11

상태공간에서 반복 제어 시스템을 표현하는 방법

도태용 ,  유정래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

두가지 이산 반복제어 시스템의 해석 및 설계

장우석 ,  김군진 ,  김준동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

반복 접촉 방식을 이용한 마이크로 주름 형성에 관한 기초 연구

박희진 ,  김성진 ,  박상후

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .05

압전 구동기의 반복 추종제어 ( Repetitive Tracking Control of a Piezoelectric Actuator )

임요안 ,  송기원 ,  최기상

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇의 조인트 제어 특성이 접촉력에 미치는 영향의 정량적 분석

한도연 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

제어시스템

최홍기

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1989 .03

반복학습 알고리즘을 이용한 보행로봇의 제어 방법

우한승 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

반복 학습 제어에 대한 소개

도태용

제어로봇시스템학회지

2005 .09

비구조적인 불확실성을 가지는 시스템에 대한 반복 제어기의 설계

도태용 ,  문정호 ,  진경복 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

반복 생산 공정에서의 정밀 추종제어에 관한 연구 ( A Study on the Precise Tracking Control in the Repetitive Manufacturing Process )

신춘식 ,  안영주 ,  변기식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2000 .01

두가지 이산 반복제어 시스템의 해석 및 설계

장우석 ,  김군진 ,  김준동 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Preview Control and Its Application to Robot Force Control

Boojoong Yong

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

오차 스펙트럼 감소를 위한 선형 이산 반복제어 시스템의 설계 및 해석

張宇晳 ,  徐一弘

전기학회논문지

1993 .02

상태 공간에서의 반복 제어 시스템의 모델링 및 안정도 해석

도태용 ,  유정래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

압전구동기의 반복 추종제어

임요안 ,  최기상 ,  최기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

컴퓨터에 의해 제어되는 Robot Arm의 제어구조와 제어방법

정명진

전자공학회잡지

1983 .12

2관성계의 부분적인 상태궤환을 갖는 H_∞제어

韓潤錫 ,  金榮石

전기학회논문지 B

1999 .10