다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 불확도 평가

김갑순 ,  신희준 ,  김현민

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

다축 힘센서에서 힘감지 오차의 전파 ( Force-Sensing Error Propagation in Multi-Axis Force Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

2000 .11

손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

Uncertainty Evaluation of a multi-axis Force/Moment Sensor

Gab-Soon Kim

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2002 .07

손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

로봇 손가락용 소형 6 축 힘/모멘트센서 개발

김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .03

압전 섬유를 이용한 다축 힘 측정 센서 구조물의 신호 분석

황상균 ,  권오민 ,  황희윤

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .04

넓은 범위의 힘/모멘트비를 갖는 3 분력 힘/모멘트 센서 설계

김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .02

6분력 힘/모멘트 교정기의 설계 및 불확도 평가

김갑순 ,  강대임 ,  송후근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

기둥을 이용한 다축 힘/모멘트 감지 방법에 관한 연구 ( Sensing method of multi-component forces and moments using a column structure )

신흥호 ,  강대임 ,  박연규 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .06

다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가

김갑순 ,  윤정원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2007 .10

6 축 힘/모멘트 센서의 정밀측정을 위한 고성능 측정기 개발

김갑순 ,  신희준 ,  허덕찬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

지능형 로봇 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발

김갑순 ,  신희준 ,  허덕찬 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

다축 F/T 센서교정을 위한 제어 및 측정 적용

소병록 ,  이상준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가

김현민 ,  박명국 ,  김회인 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

6분력 힘/모멘트 발생장치 개발 및 평가

정홍식 ,  주진원

대한기계학회 논문집 A권

2016 .07

6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발

김갑순 ,  김현민 ,  윤정원 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

고정밀 전기식 힘측정기의 불확도평가 절차 및 응용

김갑순 ,  강대임

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .12

로봇용 6축 힘/모멘트 센서를 위한 고성능측정기 개발

신회준 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2007 .10

외력에 반응하는 인간형 로봇의 머리를 위한 6 축 힘/모멘트 센서 개발

김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .12