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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
61 - 66 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2007

다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가
김갑순 ,  윤정원 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.10 학술저널

2006

다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 불확도 평가
김갑순 ,  신희준 ,  김현민 대한기계학회 춘추학술대회 2006.11 학술대회자료

2001

다축 힘/모멘트센서의 불확도평가 및 응용에 관한 연구
김갑순 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2001.05 학술대회자료

1998

6분력 힘/모멘트 교정기의 개발
김갑순 ,  강대임 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1998.09 학술저널

1997

6분력 힘/모멘트 교정기의 설계 및 불확도 평가
김갑순 ,  강대임 ,  송후근 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1997.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes the development of multi-axis force/moment sensor calibration system and its uncertainty evaluation. This sensor, which has maximum capacities of 2000N in forces and 400Nm in moments, can generate the continuous forces (±Fx, ±Fy and ±Fz) and moments (±Mx, ±My and ±Mz.). In order to be used multi-axis force/moment sensors in many kinds of industries, they are carried out the characteristic test or the calibration with the system that can generate the forces and the moments. The developed calibrating systems are the disadvantages of the low capacity, the generation of step force and moment with weights, the high coasts in manufacture and so on. In this paper, the multi-axis force/moment sensor calibration system that can generate the continuous forces and moments was developed. Its maximum capacities are 2000N in forces and 400Nm in moments. And the system was evaluated in the expanded relative uncertainty. They were ±0.0004 in forces ±Fx , ±Fy, ±Fz, and ±0.0004 in moments ±Mx, ±My, ±Mz.
#Multi-axis force/moment sensor calibration system(다축 힘/모멘트 센서 교정장치) #Expanded relative uncertainty(확장상대불확도) #Multi-axis force/moment sensor(다축 힘/모멘트 센서) #Calibration(교정) #Characteristic test(특성시험)

목차

Abstract
1. 서론
2. 센서 교정장치의 설계 및 제작
3. 교정장치의 확장상대불확도 평가 및 고찰
4. 결론
후기
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