자기력을 이용한 충격형 액추에이터의 설계 및 성능 평가

민현진 ,  임형준 ,  김병규 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2002 .07

전자내시경 ( Electronic endoscope )

이진수

전자공학회지

1996 .03

수중 내시경의 연구

최형식

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2010 .10

대장내시경 시뮬레이션

이선영 ,  이두용

기계저널

2006 .11

건강하게 삽시다-올바른 대장 내시경 검사

송혜근

발명특허

2008 .01

4개의 자기 부상 액츄에이터 제어에 관한 연구

원진국 ,  문지우 ,  조윤현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

A Study on Four Magnetic Levitation Actuator Control

원진국 ,  문지우 ,  조윤현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

내시경을 이용한 NOTES 수술법 개선 메커니즘

최진수 ,  김병곤 ,  류재언 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

선형 자기 액츄에이터의 수치해석적 성능 해석

이행우 ,  곽문규 ,  김기영 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2009 .11

자계 센서를 이용한 캡슐형 내시경의 2 차원 위치 측정

박준병 ,  강헌 ,  홍예선 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

The Present and Future of Capsule Endoscopes

Sungwook Yang ,  Kyounghwan Na ,  Jinseok Kim 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .04

임베디드 시스템을 이용한 산업용내시경 구현

유장호 ,  문철홍

대한전자공학회 학술대회

2003 .11

새로운 로봇 충격 형상에 대한 연구

이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Mechanics-based Endoscope Model for Gastrointestinal Endoscopy Simulation

Myeong Jin Kim ,  Heo ,  yong Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .03

Artificial Muscle Actuator for Robotic Applications

H. R. Choi ,  K. M. Jung ,  S. M. Ryew 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Robotics(3)

李奉珍

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1984 .12

Robotics (4)

李奉珍

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1985 .03

Robotics (5)

李奉珍

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1985 .06

Robotics

李奉珍

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1984 .09

Robotics(6)

李奉珍

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1985 .12