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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
126 - 131 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Basic Principles
3. Proposed Actuator
4. Quasi-static Analysis
5. Dynamic Analysis
6. Control of Actuator
7. Experiments
8. Conclusions
References

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