지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.21 No.10
- 발행연도
- 2007.10
- 수록면
- 1,720 - 1,725 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A control rod device (CRD) nozzle attaches to the hemispherical surface of a reactor head with J-groove welding. Primary water stress corrosion cracking (PWSCC) causes degradation in these welds, which requires that these defect areas be repaired. To perform this repair welding automatically on a complicated weld groove shape, an auto-welding system was developed incorporating a laser vision sensor that measures the 3-dimensional (3D) shape of the groove and a weld-path creation program that calculates the weld-path parameters. Welding trials with a J-groove workpiece were performed to establish a basis for developing this auto-welding system. Because the reactor head is placed on a lay down support, the outer-most region of the CRD nozzle has restricted access. Due to this tight space, several parameters of the design, such as size, weight and movement of the auto-welding system, had to be carefully considered. The cross section of the J-groove weld is basically an oval shape where the included angle of the J-groove ranges from 0 to 57 degrees. To measure the complex shape, we used double lasers coupled to a single charge coupled device (CCD) camera. We then developed a program to generate the weld-path parameters using the measured 3D shape as a basis. The program has the ability to determine the first and final welding positions and to calculate all weldpath parameters. An optimized image-processing algorithm was applied to resolve noise interference and diffused reflection of the joint surfaces. The auto-welding system is composed of a 4-axis manipulator, gas tungsten arc welding (GTAW) power supply, an optimized designed and manufactured GTAW torch and a 3D laser vision sensor. Through welding trials with 0 and 38-degree included-angle workpieces with both J-groove and U-groove weld, the performance of this auto-welding system was qualified for field application.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Laser vision sensor system
3. Weld-path creation
4. Welding trials
5. Conclusions
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Evaluation and repair of primary water stress corrosion cracking in alloy 600/182 control rod drive mechanism nozzles (22653)
2. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Inspection and repair techniques and strategies for alloy 600 PWSCC in reactor vessel head CRD nozzles and welds (22743)
3. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Emergent development and application of reactor vessel head penetration inspections and repairs in the United States : N1.1 ~ N1.13
4. [학술지(정기간행물)] - / 2006 / Develop-ment of repair system for alloy 600 PWSCC in reactor vessel head CRDM nozzle and welds : 184 ~ 188
5. [학술지(정기간행물)] - / 1990 / Approaches for recognition and interpretation of workpiece surface features using struc-tured lighting : 3 ~ 16
2. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Inspection and repair techniques and strategies for alloy 600 PWSCC in reactor vessel head CRD nozzles and welds (22743)
3. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Emergent development and application of reactor vessel head penetration inspections and repairs in the United States : N1.1 ~ N1.13
4. [학술지(정기간행물)] - / 2006 / Develop-ment of repair system for alloy 600 PWSCC in reactor vessel head CRDM nozzle and welds : 184 ~ 188
5. [학술지(정기간행물)] - / 1990 / Approaches for recognition and interpretation of workpiece surface features using struc-tured lighting : 3 ~ 16
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
용접부 형상이 협개선 용접부 잔류응력 분포에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
-
원전 가압기 히터슬리브 J-Groove 이종금속 용접부 보수를 위한 용접 공정변수 최적화에 관한 연구
대한용접·접합학회지
2015 .02
-
A study on the welding seam tracking by using Laser Vision Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
자동차 부품의 원격 레이저 용접기술
대한용접·접합학회지
2008 .10
-
원자력 발전 주기기 제작에 적용되는 용접공정
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2010 .05
-
GMA 위보기 및 수직자세 초층용접 최적조건 선정에 관한 실험적 연구
대한용접·접합학회지
2012 .12
-
하이브리드 용접과 레이저 용접에 의한 세립강 용접부의 미세조직변화에 관한 연구
동력시스템공학회지
2010 .06
-
맞대기 V-그루브 이음 초층 용접에서 최적의 용접조건 선정
대한용접·접합학회지
2009 .02
-
효율적인 WPS 작성을 위한 초고속 비드 형상화 프로그램 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .04
-
Geometrical Measurement about Welding Shape using Dual Laser Vision System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
T-Joint 용접부의 Groove형상별 크리프 특성에 관한 연구
한국해양공학회지
1999 .08
-
알루미늄 봉재의 열간 압접에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2005 .06
-
[연구논문]STS 304L의 Nd:YAG 레이저 용접에서 용접조건이 용접부 형상에 미치는 영향
대한용접·접합학회지
2004 .02
-
[특별강연] Applications of Laser in Welding
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2003 .05
-
듀얼 반응표면법을 이용한 V-그루브 GMA 용접공정 최적화에 관한 연구
대한용접·접합학회지
2008 .04
-
디지털식 연속/단속 용접용 캐리지 개발
한국해양공학회지
2002 .02
-
레이저 이종용접에서의 입열량 변화에 대한 용접특성 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
-
Fiber Laser Welding in the Car Body Shop : Laser Seam Stepper versus Remote Laser Welding
대한용접·접합학회지
2013 .08
-
디스크 레이저-아크 하이브리드 용접을 이용한 포지션 용접
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
A study on the welding seam tracking by using Laser Vision Sensor
Taewook Kim
,
Seungbeom Lee
,
Seunghwan Baek
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010
.10
Geometrical Measurement about Welding Shape using Dual Laser Vision System
Joon-Kil Kim
,
Jin-il Hong
,
Jae-Woo Kim
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012
.10
감시용 로봇의 시각을 위한 인공 신경망 기반 겹친 사람의 구분
도용태
제어로봇시스템학회 논문지
2009
.05
아크 용접의 이면비드 예측 비교
이정익
,
고병갑
한국생산제조학회지
2007
.06
Compensation of Installation Errors in a Laser Vision System and Dimensional Inspection of Automobile Chassis
Igo
,
Dunin Ba
,
kovski
외 2명
Journal of Mechanical Science and Technology
2006
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-015933095