지역 및 전역 환경에 대한 세선화 기반 위상지도의 작성

권태범 ,  송재복

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .07

세선화 방식에 기초한 전역 토폴로지컬 지도의 실시간 작성

고방윤 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

Global Topological Map Building Using Local Grid Maps

Choi Chang-Hyuk ,  Song Jae-Bok ,  Kim Munsang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

세선화 기법을 이용한 전역 토폴로지컬 지도의 작성 및 위치 추적

최창혁 ,  송재복 ,  정우진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .04

격자지도의 점유확률을 이용한 지도 융합

최종안 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

가상 문 추출을 통한 자율이동로봇의 주행을 위한 위상지도 생성

주광로 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성

최창혁 ,  이진선 ,  송재복 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

의사결정 지원을 위한 사용자 중심의 수치지도

이동천 ,  이용욱 ,  박기석

한국측량학회지

2009 .04

국부지도를 이용한 자율이동로봇의 실시간 지도형성 및 위치평가 ( Local Maps for an Autonomous Mobile Robot : Real Time Map Construction and Position Estimation )

임종환 ,  조동우 ,  황진성

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

지도사용의 인지적 효과 측정에 관한 연구

조현정 ,  신휴석 ,  박기호

한국공간정보학회지

2012 .10

표준화된 지도 데이터 표현방법을 이용한 위상지도와 격자지도의 병합

진희석 ,  유원필 ,  문형필

로봇학회 논문지

2014 .06

위상학적 공간 인식을 위한 효과적인 초음파 격자 지도 매칭 기법 개발

최진우 ,  최민용 ,  정완균

로봇학회 논문지

2011 .09

삼각 격자를 이용한 Z-map 모델 ( Z-map Model Using Triangular Grids )

박배용 ,  안정호

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

초음파 격자 지도를 이용한 위상학적 지도 작성 기법 개발

최진우 ,  최민용 ,  정완균

로봇학회 논문지

2011 .06

국외 수치지도 제작 현황 및 특성 연구

박정현 ,  허민 ,  이용욱 외 1명

한국측량학회 학술대회자료집

2009 .04

나는 이렇게 지도했다

박문갑

발명특허

1985 .01

드론의 안전비행을 위한 국부 및 전역지도 인터페이스

유상형 ,  전종우 ,  조광수

로봇학회 논문지

2018 .06

웹 지도서비스를 위한 다축척 지도 데이터셋 자동생성 기법 연구

박우진 ,  방윤식 ,  유기윤

한국측량학회지

2012 .10

수치지도를 이용한 고품질 종이지도 제작

김감래 ,  김학준 ,  황원순 외 1명

대한토목학회 학술발표회 논문집

2000 .10