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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제7호
발행연도
2006.7
수록면
693 - 699 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구 고찰
Ⅲ. 지역 TTM의 작성
Ⅳ. 노드의 특성 및 위치확률
Ⅴ. 전역 TTM의 작성
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

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[학술지(정기간행물)] - S. Thrun / 1999. / Learning maps for indoor mobile robot navigation 1 : 21 ~ 71 google schola [학술지(정기간행물)] - H. Choset / 2000. / Sensor-based exploration the hierarchical generalized voronoi graph 19 (2) : 96 ~ 125 google schola [학술지(정기간행물)] - P. Beeson / 2005. / Towards autonomous topological place detection using the extended voronoi graph : 4384 ~ 4390 google schola [학술지(정기간행물)] - D. V. Zwynsvoorde / 2001 / Incremental topological modeling using local voronoi-like graphs 2 : 897 ~ 902 google schola [학술지(정기간행물)] - E. Remolina / 1998. / Towards a formalization of the spatial semantic hierarchy google schola

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