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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 1,234 - 1,237 (4page)
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Map building is the most important thing for the mobile robots navigation. It requires specific vision system such as CCD camera, range finding system, and many other things. Laser range finder has highly collimated beams can be obtained easily, thus achieving lateral resolution, and short wavelengths involved cause the light to be backscattered, rather than reflected by the target. For the signal processing, the Lock-in amplifier system is addressed in this paper. We used a diffused reflected beam to detect phase shift in this system. But this beam is minuteness signal so it can be easily buried in nose. Lock-in amplifier is used to measure the amplitude and phase of signals which are buried in noise.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. Lock-in Amplifier 의 원리
4. 실험 결과
5. 결론
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