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자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .11
2차원 레이저 레인지 파인더를 이용한 빠른 로컬 실내 지도 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
실외 도시환경에서 이동 로봇의 위치인식을 위한 2½차원 지도 기반의 레이져 레인지 파인더 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
레이저 레인지 파인더를 이용한 투명 장애물 인식 방법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
레이저 거리센서를 장착한 모바일 로봇 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
레이저 가공기를 위한 포커스 파인더
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Scanning Laser Range Finder를 이용한 해상송전선로 및 교량 감시 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
Scanning Laser Range Finder를 이용한 해상송전선로 및 교량 감시 시스템에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2013 .10
레인지 파인더 시스템에서의 멀티 스트라입 영상 처리 ( Multi-Stripe Image Processing in Range Finder System )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
The Laser Range Finder for the Mobile Robot Navigation using a Lock-in Amplifier
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
레이저거리계 측정오차 보정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
A Fast Map-matching Method using a Laser Range Finder
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
레인지 파인더를 장착한 이동 로봇을 위한 로컬 복도 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
레이저 거리 센서를 이용한 이동로봇의 전역지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
Localization of a Mobile Robot with Unscented Kalman filter Using Laser Range Finder
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
레이저 레인지 파인더를 이용한 다수의 AMR의 Localization에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
A Characteristic Analysis of the Laser Range Finder with Various Modulation Frequencies
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
레이저 레인지 파인더와 전방향 시각 센서의 센서 융합을 이용한 이동 로봇의 동시 위치 추정 및 지도 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
야외 순찰로봇을 위한 단일 레이저거리센서 기반 충돌 회피 주행 제어기법 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
레이저 거리계를 이용한 이동 로봇을 위한 강인한 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .06
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