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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.5
수록면
1,284 - 1,289 (6page)

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In this paper, a USB power supply management system including 6-axis force/torque sensing system is presented. Performance of the force-torque sensor is affected significantly by analog noise that is included in a sensor signal, and the noise should be reduced appropriately to obtain an adequate performance of the sensor. Moreover, the sensor itself should be convenient to install to a real application system. It should be compact in size and also easy to wire in real situation. In this viewpoint, we developed USB-based compact sensor system. Software is programmed using LabVIEW and CCS-C. PIC microcontrollers are used for implementing a compact hardware. The proposed system is verified through experimental works.
#Microcontroller(마이크로컨트롤러) #LabVIEW #TCP/IP #Force/torque sensor(힘토크센서) #Signal processing(신호처리) #Regulator(레귤레이터) #USB통신

목차

Abstract
1. 서론
2. 신호처리 회로 설계
3. 네트워크
4. 실험결과 및 논의
5. 결론
후기
참고문헌

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