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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRINCIPLE OF MULTI-AXIS FORCE SENSORS
3. REDUCTION OF NOISE EFFECTS
4. EXPERIMENTAL RESUTS AND DISCUSSION
4. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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4축 힘/토크 센서의 구조 설계
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Development of a 6-axis Force-Torque Sensor for Humanoid Robots
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2006 .11
중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계
센서학회지
2016 .01
Recent Applications of Force / Torque Sensors
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
RECENT APPLICATIONS OF FORCE/TORQUE SENSORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Web Based Monitoring Systems for Multi-Axis Force/Torque Sensors Using Embedded Systems
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정전용량 방식을 이용한 4축 힘-토크 센서의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
실험계획법을 이용한 6 축 힘/토크 센서의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
Design and Analysis of a 6-DOF Force/Torque Sensor for Human Gait Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
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2011 .06
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대한전자공학회 학술대회
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웹기반 힘관리시스템의 구현
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .11
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Brake Noise Data Acquisition and Analysis System
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2002 .05
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
Performance Improvement of a 6-Axis Force-torque Sensor via Novel Electronics and Cross-shaped Double-hole Structure
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
Performance Improvement of a 6-Axis Force-torque Sensor via Novel Electronics and Cross-shaped Double-hole Structure
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .09
Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .04
저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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