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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.5
수록면
1,432 - 1,436 (5page)

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In this paper, carriage type welding robot system is developed. The carriage type welding robot are widely used in welding field but the useful and robust robots are not developed yet. The development of robot is initiated based on the requirement of the welding field and is regarded as a representative model of the successful cooperation of field, institute, and university. In this paper, we design the body, circuit, and control algorithm of the robot with the help of Daewoo and Convex Co. The developed robot systems are now used for field test in welding field in Daewoo heavy industry and waits for mass production.
#Weaving(위빙) #Welding(용접) #Carriage(운반) #Robot(로봇) #Wireless(무선) #Capstone Design(캡스톤디자인)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 개발 내용
3. 결론
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