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이용수
〈요약〉
Abstract
1. 서론
2. 신경 회로망
3. 역 보정 모델
4. 모의 실험
5. 결론
참고문헌
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신경회로망을 이용한 산업용 로봇(AM1)의 역보정에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
신경회로망을 이용한 로봇 추적 시스템 설계 ( Design of a Robot-Tracking System using Neural Networks )
한국통신학회논문지
1999 .05
Pi-Sigma 신경 회로망을 이용한 로봇의 역 보정
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .12
뉴럴 네트워크를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 역보정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
신경회로망을 이용한 이동 로봇의 위치 보상
한국지능시스템학회 논문지
1998 .10
신경회로망을 이용한 산업 로봇의 제어
전자공학회지
1996 .12
신경회로망을 이용한 직접 구동형 로봇의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Position Control of the Direct Drive Robot Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .08
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
신경 회로망을 이용한 실내용 이동 로봇의 경로 계획 ( A Path Planning for an Indoor Mobile Robot Using Neural Networks )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
무모형 로봇을 위한 신경 회로망 제어 방식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치결정
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
신경 회로망을 이용한 로봇의 상대 오차 보상
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .07
신경회로망을 이용한 VIA 최소화 ( Via Minimization Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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