축산업 자동화를 위한 지능형 무인 사료 급이 로봇 제어기 개발

유지훈 ,  이용찬 ,  이연정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

지능형 로봇 제어를 위한 시스템 통합 방법론

곽별샘 ,  이재호

정보과학회지

2006 .03

조립 자동화를 위한 로봇의 활용

최동엽

기계와 재료

1993 .01

선박 소조립 공정용 로봇 자동교시 시스템의 구현 ( Implementation of Automatic Teaching System for Subassembly Process in Shipbuilding )

김정호 ,  유중돈 ,  김진오 외 2명

대한용접·접합학회지

1996 .04

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

공장자동화를 위한 지능형 이동 로봇의 경로 제어

조유기 ,  이우송 ,  노춘수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현

안철기 ,  이민철 ,  손권 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구

이승준 ,  이광희 ,  추성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발

정상진 ,  박정현 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

통합 지능로봇 제어시스템

김경민 ,  이범 ,  고영진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

조립용 로봇의 오프라인 교시를 위한 영상 정보의 이용에 관한 연구

안철기 ,  이민철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

조립용 로봇의 가변구조 적응제어

한성현 ,  왕한흥 ,  윤대식 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

음성에 의한 작업교시 기능을 갖춘 이동로봇에 관한 연구

심상현 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

자동교시기능을 갖는 로봇의 3차원 오프라인 시뮬레이터 개발

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

지능형 제어 기법에 의한 공정 제어

채창현 ,  이창훈 ,  임은빈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

지능형 제어 기법에 의한 공정 제어 ( Process Control Utilizing the Method of Intelligent Control )

채창현 ,  이창훈 ,  임은빈 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

조립 자동화 시스템의 구조에 대한 진동해석

고등 ,  정운세 ,  조규정 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2014 .05