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한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.10 No.2
발행연도
2001.4
수록면
38 - 47 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2001

DSP(TMS320C50)칩을 사용한 산업용 로봇의 적응-신경제어기의 실현
김용태 ,  정동연 ,  한성현 한국생산제조학회지 2001.04 학술저널

1996

TMS320C3x 칩을 이용한 로보트 매뉴퓰레이터의 실시간 신경 제어기 실현
김용태 ,  한성현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료
TMS320C31칩을 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어에 관한 연구
김용태 ,  김휘동 ,  이진 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 1996.06 학술대회자료
디지탈 신호처리기를 사용한 스카라 로보트의 실시간 적응제어기 설계
김용태 ,  서운학 ,  한성현 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1996.06 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 적응-신경망 제어기
3. 관절 제어기 설계(H/W)
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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