DSP 칩을 이용한 로봇 메니퓰레이터의 신경 제어기 구현 ( Implementation of A Neuro-controller for A Robot Manipulator Using A DSP Chip )

서창현 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

DSP Chip을 이용한 Robot 매니퓰레이터의 신경제어기 구현에 관한 영향 ( A Study on Implementation of Neural Controller for Robot Manipulators using DSP Chip )

김정도 ,  임해진

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

DSPs(TMS320C50)를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어기 실현

정동연 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

DSP(TMS320C50)칩을 사용한 산업용 로봇의 적응-신경제어기의 실현

김용태 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회지

2001 .04

DSP를 이용한 벡터제어기의 구현 ( Implementation of a Vector Controller Based on DSP )

이치환 ,  송영봉

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

디지털 시그널 프로세서를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어

이우송 ,  차보남 ,  김영규 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

디지털 시그널 프로세서를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어

차보남 ,  김성일 ,  이진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

DSP를 이용한 CAN 기반 이동로봇 제어기 개발

김동헌 ,  유범재 ,  황보명 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

32 비트 DSP 를 사용한 로보트 제어기의 개발 ( Robot Controller With 32-Bit DSP Chip )

김성권 ,  황찬영 ,  전병환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

A Real-Time Velocity Control of Robot Manipulator with Eight Joint Based on DSPs

구영목 ,  조상영 ,  강언욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

DSPs(TMS320C80)을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어

이우송 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

로봇 매니퓰레이터의 신경제어기 구현과 신경회로망 비교연구

이재원 ,  장청훈 ,  정영찬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망 비교연구와 신경제어기 구현 ( The Comparison and Implementation of Neural Controllers for Robot Manipulator )

김정도

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

DSP를 이용한 로보트 실시간 제어기 개발

황동혁 ,  김재형 ,  남헌성 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

무선 멀티미디어를 위한 DSP 칩 구현 ( Implementation of a DSP Chip for Wireless Multimedia )

윤성현 ,  옹수환 ,  선우명훈

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

디지틀 시그널 프로세서를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 적응-신경제어기 설계 ( The Adaptive-Neuro Controller Design of Robot Manipulator Using DSPs )

차보남 ,  한성현 ,  이만형

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

DSP를 이용한 이중 프로세서 방식의 적응제어기 구현

李健寧 ,  梁海元

전기학회논문지

1993 .02

DSP를 이용한 고속 범용 제어기의 구현과 응용

박준영 ,  이성욱 ,  박주이 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

DSP chip을 이용한 음성인식 시스템에 관한 연구 ( A Study on the speech recognition system using DSP chip )

이윤근 ,  최상대 ,  차신 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

전자현미경 영상 처리용 DSP칩 H/W 와 S/W구현

신동환 ,  박명훈 ,  이재일 외 5명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11