컨테이너 운송용 AGV의 운동궤적에 관한 연구

박정보; 김민주; 이승수; 김중완; 전언찬

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박정보 김민주 이승수 김중완 전언찬

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.13 No.5

발행연도: 2004.10

수록면: 96 - 102 (7page)

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In this study, we have developed the simulation tool in order to investigate driving trajectory of AGV for container transport. AGV for container transport is different from the indoor AGV in that it is a large size structure at being loaded the weight of 40 ton. And AGV for container transport is applied to front wheel steering, rear wheel steering, all wheel steering, and crap steering. Therefore, we have developed the simulation tool considering dynamic problems and a center of turning in accordance with fourth ways of steering mode. As the result of this study, we have confirmed that this tool is useful and cost-effective in the dynamic analysis or large size vehicles. Also, it is useful to calculate the minimum radius of turning for large size vehicles.

#AGV(Automatic Guided Vehicle) #Driving Trajectory(운동궤적) #Minimum Radius of Turning(최소 회전 반지름)

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[학술지(정기간행물)] - / 1997 / Development of a Simulation Tool for the Cornering Performance Analysis of 4WD/4WS Vehicles 5 (1) : 195 ~ 206

[학술지(정기간행물)] - / 1996 / Dynamic Performance Analysis for 4WD/ 4WS Electric-driven Vehicles 4 (2) : 209 ~ 220

[학술지(정기간행물)] - / 2001 / A Study on Improved Mechanism of AGV System 18 (2) : 132 ~ 138

[학술지(정기간행물)] - / 1970 / An Analysis of Tire Traction Properties and Their Influence on Vehicle Dynamic Performance : 341 ~ 366

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