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이용수
Abstract
1. 서론
2. OLP의 개요
3. 시뮬레이션모듈
4. 시뮬레이터의 성능평가
5. 제어기 시스템의 설계
6. 결론
참고문헌
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OLP를 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
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2000 .10
레이저와 CCD 카메라를 이용한 SCARA 로봇용 OLP에서의 3차원 환경 모델의 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
A Calibration of Kinematic Differences between the Robot Model in OLP and Actual SCARA Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
OLP를 이용한 산업용 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
OLP 시뮬레이터 기반의 다이오드 레이저 열처리 로봇 시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
가상 환경에서의 영상 기반 시간 서보잉을 통한 로봇 OLP 보상
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .03
듀얼 암 로봇의 프로그래밍을 위한 OLP 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국공작기계학회지
2002 .11
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
OLP 기반의 듀얼 암 로봇 동기 모션 계획에 대한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
스카라 로봇용 통합제어 시스템에서의 오프라인 프로그래밍 ( off-Line Programming in an Integrated Control System for SCARA Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
스카라 로봇의 실시간 자기동조 적응제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어시스템 설계
한국생산제조학회지
2002 .06
자동차 제조 산업에서의 효율적 Digital Manufacturing/로봇 OLP 시스템 및 적용사례
정보과학회지
2009 .06
협업 명세서(Collaboration Specification)를 활용한 다중 로봇의 OLP기반 협업 시뮬레이션 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2009 .11
3 차원 비전 기반 OLP 작업프로그램의 로봇 작업점 보상 방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
페키지형 발전시스템용 라디에이터의 OLP 기반 코팅로봇 자동화시스템 개발
한국산학기술학회 논문지
2013 .02
Development of OLP (Off Line Programming) Exclusive Simulator for Grinding/Lapping Robot System
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
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