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OLP 시뮬레이터 기반의 다이오드 레이저 열처리 로봇시스템 개발
한국기계가공학회지
2015 .10
3 차원 비전 기반 OLP 작업프로그램의 로봇 작업점 보상 방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
선박 블록 판넬의 OLP 기반 로봇 용접을 위한 3D 용접 데이터 생성 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Study on Automated Heat Treatment for Car-body Mold Using an Articulated Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .12
도장 실링 로보트 3D OLP Simulation 적용기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
볼밸브용 볼의 OLP 기반 로봇육성용접 시스템 구현에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .12
오프라인 프로그래밍을 위한 3차원 레이저 스캐닝 시스템 기반의 로봇 캘리브레이션 방법 개발
한국산학기술학회 논문지
2019 .03
저출력 다이오드 레이저를 이용한 양각금형의 열처리 특성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다이오드 레이저를 이용한 배터리 전극 건조 공법 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2023 .05
다관절 로봇을 이용한 차체 금형 레이저 열처리 공정 설계에 관한 연구
한국CDE학회 논문집
2025 .03
레이저 표면 열처리시 회주철의 경화특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
원형배열 방식의 50W급 고출력 레이저 다이오드 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
시뮬레이터 기반 혼합환경 통합운용 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
레이저 다이오드 냉각 시스템의 히트 스프레더 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
고출력 RCF 레이저용 915nm 펌프 레이저 다이오드 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2023 .05
레이저와 로 열처리에 따른 경도 비교 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
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