지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 신경회로 제어기의 구조
3. 제어시스템의 구성
4. 제어 알고리즘
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 산업용 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 AM1 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 AM1 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
이동 로봇의 위치측정을 위한 PSD 센서 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
PSD 설계를 위한 성능 시험장치
한국추진공학회 학술대회논문집
2003 .05
IR-PSD 센서를 이용한 이동로봇의 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
PSD센서를 이용한 로봇팔 굽힘각 측정 시스템 기초 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
PSD 센서를 사용한 자동 로봇 청소기
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .11
PSD를 이용한 위치인식센서의 특성평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
2.4㎓ 무선 통신을 이용한 PSD 인터페이스 개선에 관한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2007 .05
PSD 설치에 따른 지하철 내부 유동장 계산
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .11
PSD 위치인식 센서를 이용한 실내용 로봇의 자기위치추정에 대한 적용성 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
열차 출입문과 PSD간 연동제어 및 인터페이스 안전성 확보
한국철도학회 학술발표대회논문집
2007 .05
Stress PSD를 이용한 차체 내구해석기법
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .06
PSD선도를 이용한 국내노면의 민감도 분석에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2006 .05
PSD 설치에 따른 PM10 농도변화 및 냉방효과 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2009 .11
PSD센서를 사용한 로보트 추적 오차의 실시간 측정에 관한 연구 ( An On-Line Measurement of Robot Tracking Error Via an Optical PSD Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
팬틸트와 PSD 센서를 이용한 수중 로봇의 위치추적 시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
스크린도어 시스템 제어를 위한 신호 인터로킹 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2006 .11
0