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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 韓國工作機械學會 2002 春季學術大會 論文集
발행연도
2002.4
수록면
393 - 397 (5page)

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2002

PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 AM1 로봇의 제어 시스템 설계
이재욱 ,  서운학 ,  김휘동 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002.04 학술대회자료

2001

PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 AM1 로봇의 제어 시스템 설계
이재욱 ,  서운학 ,  이종붕 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2001.04 학술대회자료

2000

PSD 및 역전파 알고리즘를 이용한 산업용 로봇의 제어 시스템 설계
이재욱 ,  이희섭 ,  김휘동 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2000.10 학술대회자료
역전파 알고리즘 및 PSD를 이용한 산업용 로봇의 견실제어
이재욱 ,  이희섭 ,  김휘동 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2000.04 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 신경회로 제어기의 구조
3. 제어시스템의 구성
4. 제어 알고리즘
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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