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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2005 춘계학술대회 논문집
발행연도
2005.5
수록면
103 - 108 (6page)

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In this paper, a controller design procedure for an electro-hydraulic positioning systems have developed using H<SUB>∞</SUB> control theory. The generalized models and weighting functions for a multiplicative uncertainty modelling error is presented along with H<SUB>∞</SUB> controller designs in order to investigate the robust stability and performance. The multiplicative uncertainty case is specifically suited for the design of an electro-hydraulic positioning control systems using H<SUB>∞</SUB> control.
#Fluid power systems (유공압 시스템) #Electro-hydraulic servo systems (전압ㆍ유압 서보계) #H< #SUB> #∞< #/SUB> # control(H< #SUB> #∞< #/SUB> #제어) Position control (위치제어) #Model uncertainty (모델 불확실성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전가유압 위치 서보계의 수학적 모델링
3. H∞제어기 설계
4. 제어기의 성능평가
5. 결론
참고문헌

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