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이용수
Abstract
1. 서론
2. 플랜트 모델링과 모델 불확실성
3. H∞제어기 설계
4. 위치제어계의 제어성능 검토
4. 결론
참고문헌
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전기-유압 서보 시스템의 모델규명에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
1999 .12
전기유압 서보시스템의 성능개선에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
고속전자밸브를 사용한 전기유압서보시스템의 위치제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .05
H∞제어에 의한 전기ㆍ유압 서보계의 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .05
전기유압서보시스템 온-프로세스 진단 기술
드라이브·컨트롤
2019 .09
마이크로 컴퓨터에 의한 전기·유압 서보시스템의 속도제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
마이크로 컴퓨터에 의한 전기-유압 서보시스템의 속도제어 ( Microcomputer-based Velocity Control for an Electro-hydraulic Servo System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
부하외관이 가해지는 전기 · 유압서보계의 속도 제어에 관한 연구 ( A Study on the Speed Control of Electro-hydraulic Servo System under Load Disturbance )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .02
2자유도 제어기법에 의한 전자 유압 서보계의 압력 제어 ( Pressure Control of Electro - Hydraulic Servo System by Two-Degree of Freedom Control Scheme )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1996 .08
유압 서보시스템의 속도제어를 위한 관측기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1991 .09
마이크로컴퓨터에 의한 전기 유압 서보 시스템의 속도제어 ( Microcomputer - Based Velocity Control for an Electro - Hydraulic Servo System )
대한기계학회 논문집
1988 .03
고속전자밸브로 제어되는 전기ㆍ유압 서보시스템의 특성 개선에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .04
온-오프특성을 포함한 전기ㆍ유압 서보 시스템의 기술함수해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
실시간 2차원 학습 신경망을 이용한 전기ㆍ유압 서보시스템의 추적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
압력제어용 직동 밸브를 이용한 전기·유압 서보시스템의 힘 제어
드라이브·컨트롤
2004 .09
유압 서보 시스템의 속도 제어를 위한 적응제어기의 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
실시간 진화 신경망 알고리즘을 이용한 전기ㆍ유압 서보 시스템의 적응 학습제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .07
대형 무대 시스템 구동을 위한 유압시스템의 위치 오차 제한 제어 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
가변구조를 이용한 전기 - 유압서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of an Electro - Hydraulic Servomechanism Using Variable Structure System )
대한기계학회 논문집
1989 .03
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