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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2007 추계학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
312 - 316 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2008

형상기억합금 액츄에이터를 이용한 로봇 핸드의 구동 시뮬레이션
정상화 ,  임성빈 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2008.05 학술대회자료

2007

구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료
구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.10 학술대회자료
디지털 제어 기법을 이용한 형상기억합금 와이어의 온도 제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료
열전모듈을 이용한 구간 분할 형상기억합금 와이어의 구동 특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  서호진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
3-Finger 로봇 액츄에이터용 구간 분할된 형상기억합금 와이어의 온도제어에 관한 연구
정상화 ,  김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.05 학술대회자료

2006

구간분할 형상기억합금 와이어를 이용한 디지털 스텝모터의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료
형상기억합금을 이용한 디지털 스텝모터의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료
구간분할 바이너리 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 성능평가
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료
구간 분할된 형상기억합금 와이어의 동특성에 관한 연구
정상화 ,  김주환 ,  김광호 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Shape memory alloy(SMA) is one of artificial actuators used in the anthropomorphic robot hand. It generates displacement by input of heat or electric current on the entire SMA wire. SMA has a prominent strain hysteresis and its phase transition is dependent on temperature, stress and the direction of motion. Conventional control methods of SMA wire use the analogue, approach such as Galerkin method, Preishach method, slide mode, neural fuzzy, etc. The position control of SMA which uses the analogue approach is difficult.
In this paper, the hysteresis characteristics of SMA wire using segment control is studied. SMA wire is controled by the digital approach. Thermo-electric module(TEM) which can heat and cold the same surface using the h-bridge circuit is used for segmenting a SMA wire and hysteresis of segmented SMA wire is measured.
#형상기억합금(shape memory alloy) #아날로그 제어(analogue control) #구간분할 제어(segment control) #열전소자(thermo-electric module). Sandwiching structure #H-bridge circuit

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 샌드위치 구조를 이용한 히스테리시스 측정
4. 열전소자의 가열과 냉각 특성
5. H-Bridge를 이용한 히스테리시스 측정
6. 결론
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정상화 ,  김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007 .05
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