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논문 기본 정보

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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.25 No.6
발행연도
2008.6
수록면
55 - 61 (7page)

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Incremental encoder is a common choice for measuring the rotational angle of an axis. It produces, however, some measurement errors, if some kinds of rotational vibration are occurred. Even by increasing the number of slits on the circular peripheral, these kinds of error can not be removed. It only decreases the probability of the error being generated by making the magnitude of encoder resolution smaller than that of the axial vibration. This paper investigates the error mechanism of incremental encoder and suggests a digital logic circuit that prevents the measurement error to happen.
#Incremental encoder position error(증분엔코더 위치 에러) #Counter(카운터) #Amplitude of specific Vibration(특정 진동의 진폭)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 증분 엔코더의 동작원리
3. 증분 엔코더의 에러
4. 해결 방안
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (7)

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Hitachi , 1999 , Data sheet HD74LS74A, Dual D-type Positive Edge-triggered Flip-Flops(with preset and Clear) google schola Lee, M. Y. , 2006 , Displacement Measurement by Laser Interferometer , KSME Regional Meeting : 74 ~ 77 google schola Bolton, W. , 2000 , MECHATRONICS Second Edition , SciTech Media,Inc : 16 ~ 60 google schola Ekekwe, N. , 2007 , Incremental Encoder Cased Position and Velocity Measurements VLSI Chip with Serial Peripheral Interface , Circuits and Systems : 3558 ~ 3561 google schola Luong-Van, D. , 2004 , Convariance progiling for an adaptive Kalman filter to suppress sensor quantization effects , CDC.43rd IEEE Conference : 2680 ~ 2685 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-014749625