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저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2008 춘계학술대회 논문집
발행연도
2008.5
수록면
103 - 107 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2008

위치결정 스테이지의 고속 정밀 위치결정을 위한 입력성형명령 생성 기법
장준원 ,  박상원 ,  홍성욱 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.10 학술저널
위치결정 스테이지의 정밀위치결정을 위한 가상모드 입력성형기 응용에 관한 연구
장준원 ,  박상원 ,  서용규 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2008.05 학술대회자료

2007

개선된 입력성형 기법을 이용한 XY스테이지의 고속 정밀 위치결정
장준원 ,  박상원 ,  홍성욱 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.10 학술대회자료
XY 스테이지의 고속 정밀 위치결정을 위한 입력성형명령 생성 기법에 관한 연구
장준원 ,  박상원 ,  홍성욱 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper deals with precise positioning of positioning stage by input shaping. Input shaping is well known to be a very effective tool for suppressing the residual vibration of flexible structures. However, the input shaping tends to increase the rise time of the system. This problem often degrades the performance of system. In order to improve this problem, this paper proposes an input shaping method using the virtual mode concept for positioning stage. The virtual-mode input shaper is proved effective through experiments.
#Input Shaping(입력성형기) #Duration Time(지속시간) #Virtual-Mode Input Shaper(가상모드 입력성형기) #Response Time(응답속도) #Vibration Period(진동주기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기존의 입력성형기법
3. 가상모드 입력성형기를 이용한 정밀위치결정
4. 결론
후기
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