가상모드 입력성형기를 이용한 위치결정 스테이지 잔류진동 저감

서용규; 장준원; 홍성욱

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자료유형: 학술저널

저자정보: 서용규 장준원 홍성욱 (금오공과대학교)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회지 Vol.18 No.3

발행연도: 2009.6

수록면: 255 - 260 (6page)

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This paper presents an experimental result of virtual mode input shaping for positioning stage. Input shaping is liable to increase the rise time of the system, which often degrades the performance of system. The virtual mode input shaping is an input shaper design method to improve this problem. Experiments are performed with a precise positioning stage with a flexible beam of which natural frequency is adjustable. The experimental results show that the virtual-mode input shaper is useful to reduce the rise time as well as the residual vibration of precise positioning stages.

#Input Shaping(입력성형기) #Duration Time(지속시간) #Virtual-Mode Input Shaper(가상모드 입력성형기) #Response Time(응답시간) #Precise Positioning Stage(정밀 위치결정 스테이지) #Rise Time(상승시간)

참고문헌 (8)

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1. [학술지(정기간행물)] - Tseng, Y. T / 2003 / High-speed and Precise Positioning an X-Y Table / Control Engineering Practice 11 (4) : 357 ~ 365

2. [학술지(정기간행물)] - 박상원 / 2007 / 정밀 XY 스테이지 잔류진동 억제를 위한 실시간입력성형에서의 이산화 효과에 관한 연구 / 한국생산제조시스템학회지 16 (4) : 71 ~ 78

3. [학술지(정기간행물)] - Jones, S / 1999 / Approach to Control Input Shaping with Application to Coordinate Measuring Machines / J. of Dynamic Systems, Measurement and Control 121 : 242 ~ 247

4. [학술지(정기간행물)] - Park, C. H / 2000 / Precise Positioning Technologies with Ball Screw / J. of KSPE 17 (2) : 26 ~ 33

5. [학술지(정기간행물)] - 박상원 / 2008 / 위치결정 스테이지에 대한 동적 모델링과 입력성형 제어 / 한국생산제조시스템학회지 17 (2) : 83 ~ 89

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