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한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제12권 제1호
발행연도
2008.2
수록면
72 - 79 (8page)

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This paper designs a looper-tension controller for mass-flow stabilization in hot strip finishing mills. By Newton's 2nd law and Hooke's law, nonlinear dynamic equations on the looper-tension system are firstly derived, and linearized by a linearization algorithm using a Taylor's series expansion. Moreover, a tension calculation model is obtained from the nonlinear dynamic equations which is called as a soft sensor of strip tension between two neighboring stands. Next, a looper-tension servo controller is designed by an ILQ(Inverse Linear Quadratic optimal control) algorithm, and it is combined with a minimal disturbance observer which to attenuate speed disturbances by AGC and operator interventions, etc.. Finally, it is shown from by a computer simulation that the proposed ILQ controller with a disturbance observer is very effective in stabilizing the strip mass-flow under some disturbances, moreover it has a good command following performance.

목차

Abstract
1. 서론
2. 루퍼-장력 시스템 모델링
3. 장력 연산모델 및 보정
4. 루퍼-장력 ILQ 제어기 설계
5. 모의실험 결과 및 고찰
4. 결론
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