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저자정보
Shiro Masuda (Tokyo Metropolitan University) Kazuya Asno (JFE R&D Corporation)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,853 - 4,858 (6page)

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This paper considers a design method for a model predictive control(MPC) approach based on a unified performance index through out the start-up phase tension and looper control which consists of the non-contact and contact modes while the looper contacts with the strip as quickly as possible. The approach employs an optimal control condition with unknown terminal time, and the terminal condition. In addition, a decoupling control during the contact mode is employed in order to suppress the deviation of the striptension. The efficiency of the proposed method is shown through a numerical simulation.

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.TENSION AND LOOPER CONTROL SYSTEM MODEL
3.MPC FORTENSION AND LOOPER CONTROL IN THE START-UP PHASE
4.MPC FOR MULATION USING DECOUPLING CONTROL
5.NUMERICAL SIMULATION
6.CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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