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저자정보
박계각 서기열
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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제12권 제5호
발행연도
2002.10
수록면
417 - 423 (7page)

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2002

언어지시에 의한 지능형 조타기 제어 시스템
박계각 ,  서기열 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2002.12 학술대회자료
언어지시에 의한 지능형 조타기 제어 시스템
박계각 ,  서기열 한국지능시스템학회 논문지 2002.10 학술저널

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본 논문에서는 자연언어를 이용하는 인간의 학습방법에 기초한 LIBL방법을 선박의 조타 시스템에 적용하여, 항해사의 조타명령과 같은 언어적 지시가 조타수를 경유하여 수행되는 과정을 대체하는 지능형 조타 제어 시스템을 제안하고자 한다. 구체적인 연구방법으로는 조타수의 적절한 조타조작모델을 퍼지추론규칙을 이용하여 구현하고, 적절한 의미소 및 평가규칙을 제시한 언어지시 기반 학습방법을 선박의 조타시스템에 적용하여, 항해사의 언어지시에 보다 효율적으로 응답하는 지능형 조타기 제어 시스템을 구현한다. 퍼지추론을 이용하여 조타수의 경험을 바탕으로 한 타 조작 모델을 구축하였고, 지능형 조타 시스템을 위한 타각, 방위도달시간, 정상상태의 의미소를 제안하여, 조타수 조작 모델 규칙을 수정하기 위한 평가 규칙을 제시하였다. 또한, 구축된 선박조종 시뮬레이터에 제안된 시스템을 적용하여 그 유효성을 확인하였다.
#Linguistic Instruction Based Learning #Intelligent steering #Meaning element #Fuzzy inference

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 언어지시 기반 시스템
3. 언어지시 조타 제어 시스템의 기능요소
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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