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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제11권 제6호
발행연도
2001.12
수록면
477 - 486 (10page)

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본 논문은 TS(Takagi-Sugeno) 퍼지모델로 근사 혹은 표현될 수 있는 비선형 시스템을 위한 TS 퍼지 제어기의 설계를 다룬다. 본 논문에서 사용하는 주된 전략은, 안정도, 감쇠율 및 불확실성에 대한 강인성 등의 설계요건을 만족시키는 리아푸노프 함수와 그에 대응하는 제어입력이 먼저 결정된 후에 비용함수가 결정되는 역최적화 방법이다. 이러한 설계방법은, 설계요건뿐만 아니라 최적제어기 고유의 강인성까지 만족시키는 제어기를 제공하므로 매우 유용하다. 본 논문에서 확립되는 설계절차는 모두 선형행렬부등식을 푸는 형태로 이루어진다. 선형행렬부등식 문제는 내부점 방법에 의하여 주어진 허용 오차 이내에서 풀릴 수 있으므로, 본 논문에서 제시하는 설계방법은 실용적인 특성을 갖는다. 제안된 설계 절차의 적용 방법은 설계 예제를 통하여 예시된다.
#TS fuzzy model #TS fuzzy controller #Inverse optimal approach #Robustness #Linear matrix inequality

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 강인한 TS 퍼지 제어기의 설계 방법 제안
3. 예제
4. 결론
참고문헌
저자소개

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