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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제1호
발행연도
2007.2
수록면
19 - 25 (7page)

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로봇 시스템에서 사용되는 정밀 감속기 중에 사이클로이드 감속기는 높은 성능을 갖추고 있다. 이러한 사이클로이드 감속기를 설계하는 경우에는 많은 요소들을 고려해야 한다. 우선 기본 개념을 바탕으로 치형의 기하학적 분석이 그려져야만 한다. 그리고 기어의 이에 걸리는 하중과 스트레스, 수정계수를 정확히 계산하여야 한다. 마지막으로는 사이클로이드 치의 설계에 활용하기 위한 컴퓨터 소프트웨어는 기하학과 힘의 방정식을 기초로 발전할 필요가 있다. 이 논문에서, 사이클로이드 감속기 설계 전문가 시스템은 비주얼C++를 사용하여 개발되어 진다. 그러므로 가장 중요한 요소는 사용자가 간단한 입력값을 넣음으로써 자동으로 구할 수 있다는 것이다.
#Cycloid #Gear #Reduction Drive #Robot

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 싸이클로이드 감속기의 치형설계
3. 핀에 분배되는 하중
4. 핀과 치와의 접촉응력
5. 베어링에 작용하는 하중
6. 싸이클로이드 치형 설계의 최적화
7. 실제 설계 사례
8. 결론
참고문헌
저자소개

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1. [학술지(정기간행물)] - Teijin Seiki / 1997 / RV Series google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Sumitomo Machinery Corp. of America / 2001 / SM-Servo-Match Precision Torque Multiplying Component google schola 3. [학술지(정기간행물)] - L. M. Sung / 1996 / A Study on the Mathematical Models and Contact Ratio of Extended Cycloid and Cycloid Bevel Gear Sets 32 (1) : 39 ~ 50 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 한국과학기술원 / 1983 / Multi-functional Manupulator용 Torque Driver의 개발에 관한 연구 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Geunho Lee / 1997 / Modeling of Multi-Mesh Gear Dynamic Analysis based on Pseudo-Interference Stiffness Estimation google schola

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