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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제7호
발행연도
2007.12
수록면
952 - 956 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2007

직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석
남원기 ,  국창호 ,  함성훈 외 3명 한국지능시스템학회 논문지 2007.12 학술저널

2006

휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발
남원기 ,  장인훈 ,  오세훈 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2006.06 학술저널
직선 치형을 갖는 로봇용 감속기 운동해석
남원기 ,  임선호 ,  전한수 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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산업현장에서는 공장 자동화의 발전에 따라 많은 로봇들이 사람을 대신하고 있다. 일반적으로 산업 현장에서 사용되는 로봇은 고정밀도의 감속기를 필요로 한다. 고정밀의 제어를 위해서는 cycloid 치형 혹은 인벌류트 치형을 가진 감속기를 사용하게 된다. 이러한 감속기는 낮은 백래쉬와 높은 감속비를 가지면서 동시에 치형의 높은 강성을 필요로 한다. 본 논문에서는 새로이 고안한 직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR) 치형의강성을 FEM 해석을 통해 실제로 적용이 가능한지 여부를 시뮬레이션 해보았으며, 실제로도 적용이 가능함을 알 수 있었다.
#Speed reducer #Stress #Finite element analysis #Simulation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 기어에 걸리는 힘
3. 직선 치형
4. FEM Simulation 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1984. / Handbook of Practical Gear Design : 2 ~ 153 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1991. / Fundamentals of Machine Component Design : 322 ~ 329 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1990. / Vector Mechanics for Engineering : 210 ~ google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2005 / 기계설계 이론과 실제 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2006 / 직선 치형을 갖는 로봇감속기의 설계 및 개발 16 (3) : 315 ~ 320 google schola

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