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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제13권 제2호
발행연도
2003.4
수록면
247 - 258 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2003

저가격 관성 센서를 이용한 펜 형 입력 장치의 개발
장욱 ,  강경호 ,  최은석 외 3명 한국지능시스템학회 논문지 2003.04 학술저널
소형 관성 센서를 이용한 펜형 입력 장치의 개발
장욱 ,  강경호 ,  최은석 외 3명 한국정보과학회 학술발표논문집 2003.02 학술대회자료
소형 관성 센서를 이용한 펜형 입력 장치의 개발
장욱 ,  강경호 ,  최은석 외 3명 한국HCI학회 학술대회 2003.02 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 사용자가 2차원 또는 3차원 상에서 필기를 하는 경우의 관성치를 측정할 수 있는 가속도계와 각속도계를 장착한 펜형 입력 장치를 소개한다. 각속도계의 측정치를 한 번 적분해 시스템의 자세를 구하며 이는 가속도에 포함되어 있는 중력 가속도 성분을 제거하는 데 사용된다. 시스템의 위치는 보정된 가속도를 두 번 적분해 구한다. 이러한 원리는 관성 항법 시스템에서 보편적으로 사용되는 것이다. 그러나 필기 궤적을 복원하기 위해 사용되는 이중 적분 과정으로 인해 위치 측정치의 정확도는 시간이 지남에 따라 심각하게 떨어진다. 이러한 문제는 관성 항법 시스템에 있어 일반적인 경우이며 통상 외부의 기준 신호나 기타 정보를 이용한 주기적 또는 비주기적인 시스템의 교정을 통해 해결된다. 본 논문에서는 위치 및 속도의 보정은 온라인과 오프라인 교정 과정을 통해 이루어진다. 온라인 교정 과정에서는 칼만 필터를 이용한 보상 필터 기법을 사용한다. 오프라인 교정 과정에서는 최종적인 시스템의 항법 오차의 상수 성분을 속도 정보와 움직임 검지 알고리듬을 통해 제거한다. 실제 실험을 통해 제안된 시스템의 유용성과 효용성을 보인다.
#Wearable computer #ubiquitous computing #inertial navigation #input device #pen computing

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 궤적 복원
4. 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

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