관성센서와 비전을 이용한 보행용 항법 시스템

박상경; 서영수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박상경 (울산대학교) 서영수 (울산대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제11호

발행연도: 2010.11

수록면: 2,048 - 2,057 (10page)

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Is this paper, a pedestrian inertial navigation system with vision is proposed. The navigation system using inertial sensors has problems that it is difficult to determine the initial position and the position error increases over time. To solve these problems, a vision system in addition to an inertial navigation system is used, where a camera is attached to a pedestrian. Landmarks are installed to known positions so that the position and orientation of a camera can be computed once a camera views the landmark. Using this position information, estimation errors in the inertial navigation system is compensated.

#Pedestrian navigation system #Vision system #Inertial navigation system

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1. [학술지(정기간행물)] - P. Moore / 1999 / GPS applications in power systems. 1. Introduction to GPS / Power Engineering Journal 13 (1) : 33 ~ 39

2. [단행본] - D. Titterton / 2004 / Strapdown Inertial Navigation Technology / The American Institute of Aeronautics and Astronautics

3. [학술지(정기간행물)] - S. Park / 2009 / Autonomous Mobile Robot Navigation Using Passive RFID in Indoor Environment / IEEE Trans. Industrial Electronics 56 (7) : 2366 ~ 2373

4. [학술대회논문] - T. H. Riehle / 2008 / An indoor navigation system to support the visually impaired / IEEE Int. Conf. Engineering in Medicine and Biology Society : 4435 ~ 4438

5. [학술대회논문] - J. Saarinen / 2005 / Laser Based Personal Navigation System / IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation : 315 ~ 320

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