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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제7호
발행연도
2007.12
수록면
887 - 892 (6page)

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본 논문에서는 지능형 서비스 로봇의 네트워크에서 제어의 실시간이 보장되면서 많은 데이터를 처리할 수 있는 개방형 표준 이더넷 호환성을 확보한 산업용 이더넷 프로토콜인 EtherCAT을 기반으로 하여 네트워크의 물리 계층을 100BaseFx인 광케이블 인터페이스 모듈을 설계하고 구현하여 센서 및 모터제어 시스템에 적용하고, 테스트를 통해 지능형 서비스 로봇 내부 네트워크로서의 적합성을 제시하고자 한다.
#모듈 로봇 #Network 제어 #광 EtherCAT #모터 제어

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 지능형서비스 로봇 제어 네트워크 분석
3. 광 EtherCAT기반 모터제어 네트워크 모듈
4. 광 EtherCAT기반 모터제어 네트워크 모듈 구현 및 성능 평가
5. 결론
참고문헌
저자소개

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1. [학술지(정기간행물)] - / June2005 / Hybrid Self Localization for a Mobile Robotic Platform in Indoor and Outdoor Environments 92 : 52 ~ 53 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1999. / New robot safety standard google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 2006June / Human Robot Interaction Safety Problems google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Digital data communication for measurement controlFieldbus for use in industrial control systems google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 2004. / EtherCAT Communication Specifi cation google schola

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