산업용 제조로봇의 고속 동기제어를 위한 EtherCAT 네트워크 설계

양재성 ,  배용경 ,  이경창

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

로봇제어용 EtherCAT to RS485 시스템 개발

송영훈 ,  이경창 ,  신유영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

다축 스마트 드라이버를 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈의 설계

배용경 ,  박지훈 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

자동차 제어 네트워크를 위한 EtherCAT

이은동 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2011 .11

산업용 분산 모션제어를 위한 DSP기반 EtherCAT 네트워크 시스템 Stack 설계

이주경 ,  송영훈 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

산업용 로봇 제어의 성능 향상을 위한 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 제어기 개발

김형준 ,  이경창 ,  이석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

산업용 분산 제어를 위한 표준 EtherCAT 네트워크 시스템 개발

강동우 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

병렬로봇 제어를 위한 EtherCAT 슬레이브 시스템 구조 설계

서지원 ,  이주경 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

EtherCAT기반 병렬로봇 엑추에이터 시스템 설계

서지원 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

EtherCAT을 이용한 재활로봇 시스템의 실시간 제어

권순철 ,  김영환

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2014 .11

EtherCAT을 이용한 6축 매니풀레이터 제어

최태용 ,  박찬훈 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

IEC 61800 기반 파워 드라이버 시스템을 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈 구현

김만호 ,  박지훈 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .02

EtherCAT을 이용한 모터제어 시스템 구현

임정섭 ,  임선 ,  정일균 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

EtherCAT기반의 무대제어 상/하부 동기조절 장치

정학상 ,  임선 ,  임승환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

차량내 통신을 위한 EtherCAT 네트워크의 전송 지연 분석

조영현 ,  김동길 ,  이동익

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .11

산업용 로봇의 협업 작업을 위한 EtherCAT 기반 계층적 제어 구조

황면중 ,  조장호 ,  이혁진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

서보모터의 동기 제어를 위한 EtherCAT Slave 모듈 설계

송영훈 ,  김홍주 ,  홍지태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

광 EtherCAT을 이용한 네트워크 기반 모터 제어기 개발

문용선 ,  이광석 ,  서동진 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .05

Implementation of IEC61800 based EtherCAT Slave Module for Real-time Multi-axis Smart Driver System

Jee Hun Pa ,  k ,  Suk Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

멀티턴 엔코너 제어를 위한 EtherCAT 제어기 설계

이범석 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10