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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표논문집 제16권 제2호
발행연도
2006.11
수록면
336 - 339 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

실수코딩 유전알고리즘을 이용한 모델 예측 제어 시스템 설계
방현진 ,  박종천 ,  홍진만 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료
실수코딩 유전알고리즘을 이용한 모델 예측 제어 시스템 설계
방현진 ,  박종천 ,  홍진만 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2006.10 학술저널

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모델 예측 제어 시스템은 이동 제어 구간에서 원하는 출력과 예측된 출력의 차이를 최소화하는 현재의 제어 입력을 적용하는 방식을 사용한다. 제약조건이 있는 경우이거나 비선형 시스템 문제의 경우는 주어진 함수를 최소화하는 최적화 문제를 풀기가 힘들다. 본 논문에서는 모델 예측 제어 시스템의 최적화 문제를 실수 코딩 유전 알고리즘을 이용하여 효율적으로 구할 수 있음을 보인다. 또한 실수코딩 유전알고리즘이 여러 가지 면에서 디지털코딩 유전알고리즘보다 더 자연스럽고 유리함을 모의실험을 통해 보인다.
#genetic algorithm #real number coding #predictive control #receding horizon control

목차

요약
1. 서론
2. 모델 예측 제어기
3. 실수코딩 유전알고리즘을 이용한 MPC
4. 예제
5. 결론
참고문헌

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