이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

다중센서를 이용한 모바일 로봇의 자기위치 인식

김영백

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2009 .01

제조 공장 내에서의 모바일 로봇의 위치제어 기술

황원준 ,  양준석 ,  정동연 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

모바일 3D 기술

박재형 ,  이은주 ,  박태준 외 1명

TTA 저널

2005 .01

위치 인식 시스템 개발 동향 소개

진조철

한국통신학회지(정보와통신)

2008 .03

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 로봇의 실시간 원격제어에 관한연구

박인만 ,  정양근 ,  김광수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

다중 로봇의 위치 추정 기술

이지홍

로봇과 인간

2007 .11

실내 로봇용 위치인식 모듈 기술동향

이종배

로봇과 인간

2009 .04

자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구

송재혁 ,  최호철 ,  김승규 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .05

로봇환경에서의 사용자 인식 기술

이재연 ,  조영조

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

RTLS를 적용한 산업용 로봇의 위치 제어 기술

이광희 ,  송병훈 ,  최학수

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .06

모바일 로봇의 무선통신 제어에 관한 연구

박인만 ,  정종교 ,  조상영 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술

김승규 ,  송재혁 ,  최호철 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

모바일 로봇을 위한 3차원 센서와 환경 지도 기술 동향

임종우

로봇과 인간

2011 .07

퍼지-뉴럴 제어에 의한 모바일 로봇의 모션제어

정양근 ,  황원준 ,  강언욱 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

모바일 3D 기술 현황과 모바일 3D 콘텐츠

김은지 ,  정일홍

한국디지털콘텐츠학회지

2005 .10