이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구

송재혁 ,  최호철 ,  김승규 외 1명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .05

이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술

김승규 ,  송재혁 ,  최호철 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11

모바일 로봇의 위치인식기술

이인옥

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .04

위치 인식 시스템 개발 동향 소개

진조철

한국통신학회지(정보와통신)

2008 .03

이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어

이성구 ,  이호원 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

WSN 위치 정보를 이용한 군집이동로봇의 포메이션 이동

라병호 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선

진태석 ,  이민중 ,  탁한호 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘

김희영 ,  이성온 ,  유범재

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 환경 인식과 위치 추정

김현태 ,  이기철 ,  고재원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

GPS와 지자기 센서를 이용한 외부환경에서의 이동로봇 제어

김병관 ,  김성주 ,  김종수 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .10

장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .10

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

실내형 이동로봇을 위한 적외선 센서를 이용한 위치인식과 레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식

최배훈 ,  김범성 ,  김은태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .04

지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향

김성호

로봇과 인간

2012 .02

손의 이동 궤적 분석에 의한 제스쳐 인식

배창석 ,  전병태 ,  윤호섭 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1996 .01

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(SLAM)

임현 ,  이영삼

제어로봇시스템학회지

2009 .06

이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

MAS(Multi-Agent System) 제어를 위한 실외 이동로봇에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  윤동우 외 1명

정보 및 제어 논문집

2008 .04