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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제15권 제1호
발행연도
2005.2
수록면
42 - 47 (6page)

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본 논문은 스테레오 카메라를 사용하여 실내 환경의 3차원 복원하는 방법에 대하여 말하고 있다. 일반적으로 3차원 데이터를 추출하는 방법에는 3가지가 있는데, 초음파 센서를 사용하는 방법, 레이저 센서를 사용하는 방법, 그리고 스테레오 카메라를 사용하는 방법을 들 수 있다. 이중 스테레오 카메라는 적당한 가격으로 높은 성능을 낼 수 있는 방법이다.
본 논문에서는 스테레오 카메라를 사용하여 3차원 데이터를 추출하는 방법으로 Window Correlation Matching Method를 사용하였다. 스테레오 카메라를 사용하여 3차원 데이터를 추출할 때 가장 큰 문제인 정확하지 않은 데이터들에 대한 처리를 하기 위하여 Histogram Weighted Hough Transform이라는 방법을 제시하였다. 이렇게 하여 각 Step에 추출된 데이터에서 오차를 많이 줄일 수 있었기 때문에 복원이 더욱 잘 되도록 만들 수 있었으며, 3차원 복원에 DirectX를 사용하여 보다 현실감이 있도록 하였다. 본 논문은 기존에는 3차원 복원보다는 3차원 데이터추출에 집중되었던 스테레오 카메라를 3차원 복원에 사용할 수 있다는 것을 보여주었으며, 오차를 줄이기 위해 새로운 알고리즘을 적용하려고 노력하였다.
#스테레오 카메라 #Correlation #Histogram #Hough Transform #3차원 복원

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 전체 구성
3. 이미지 전처리
4. 3차원 데이터 추출방법
5. 3차원 데이터 추출방법
6. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

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, 1998 , Introductory Techniques for 3-D Computer Vision google schola , 2001 , The MIT Press google schola , 2000 , Principles of 3D Image Analysis and Synthesis google schola , 2001. , Digital Image Processing google schola , 1997 , Computer Graphics Principles and Practice, Addison-Wesley google schola

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