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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제4권 제1호
발행연도
2007.2
수록면
6 - 15 (10page)

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목차

1. 서론
2. 배경 이론
3. MAP-MRF 모델
4. 기존 스테레오 정합 기법들의 노이즈에대한 취약점
5. 제안하는 알고리즘
6. 실험 결과
7. 결론
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