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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 이족보행로봇의 시스템
3. 비평탄지형 보행 및 자세안정화 알고리즘
4. 자세안정화 및 보행알고리즘의 실험
5. 결론 및 향후 연구
참고문헌
저자소개
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이족보행로봇의 비평탄지형 보행 및 자세 안정화 알고리즘
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2004 .10
이족보행로봇의 장애물 극복 보행알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
이족보행로봇의 장애물극복 보행알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2003 .12
비평탄 지형에서 이족로봇의 강인한 보행 알고리즘
전자공학회논문지-SC
2011 .07
이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
이족 보행 로봇의 보행 안정화 및 RFID를 이용한 경로 추종에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
경사면에서 이족로봇의 자세 안정화 및 보행에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2011 .04
지능 알고리즘 기반의 이족 보행로봇의 보행 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
이족보행로봇의 동적 보행을 위한 혼합 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
인체형 이족보행로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
이족 보행 로봇을 위한 추적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
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